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８月１６日、今週はハンドツールの一つであるマニュピュレータの指先のパーツが来ました。
指は全部で３本で、各指は２パーツからなり根本の形が微妙に違いそれを目安に上指、中指、下指を制作します。指は３本ありますが動くのは中指だけです(￣□￣;)!!ｴｯ
中指の根本には一つギヤーが入りますがそれは来週で、今週はこれで終わりですが滑り止めのゴムパーツも勝手に付けちゃいました(笑)
制作順番をやはり守らない自分でした(￣▽￣)ｺﾏｯﾀｾｲｶｸﾀﾞﾅ…
来週はギヤ類が来ることになりますがバリがないか確認して終了だと思います(;^_^Aﾌｷﾌｷ
８月２３日、今週はマニュピュレータ用ギヤー類が来ました。先週書いたようにバリがないか確認して終了です(;^_^A
唯一組み立てを行えるとしたら中指にギヤーを一つ組み込みだけですのであっという間に終了です(^-^)ノ
P.S.作業はあっという間ですが中指は分解しないとギヤーを組み込むことは出来ず７６号の組み立て方説明には問題ありな気がします(-_-#)ｲﾗｲﾗ
ちなみに分解はマイナスドライバーを隙間にさしてこじ開けるように少しずつ隙間を拡げて行けば分解出来ます(-_-;ｾｲｼﾝﾃｷﾆﾂｶﾚﾙ
８月３０日、今週はロボットハンド用モーターが来ました。
相変わらずモーターの号は価格に合わない気がして涙が出そうです(;_;)
組み立ては来週になりますがサイズはかなり小さくミニ四駆並の大きさです(;^_^A
更にこのモーターは回転数を測るｴﾝｺｰﾀﾞｰﾃﾞｨｽｸやﾄﾞﾗｲﾌﾞﾍﾞﾙﾄは存在せず直接ギヤーに回転を与える形でセットするみたいです(@_@;)ｱﾚﾚ
あ～制御用の基盤は存在しますので回りっぱなしってことはありませんのでご安心下さい(^O^)／
やることもないのでまた来週～(^_^)/~
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